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자율운항선박 강화학습 에이전트의 충돌회피 성능향상에 관한 연구

발표자 : 손건희*(국립공주대학교), 이연재, 조연수(숭실대학교), 김희준(고려대학교), 정현천(한국해양대학교), 안현주(리안기술사사무소)



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