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ROS기반 로봇 환경에서의 시뮬레이션과 현실 맵 구축 기술

발표자 : 최정환*, 유현재, 곽정환, 김민성, 구병모(동서울대학교), 김형훈(삼성전자), 심현민(동서울대학교)



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