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휴먼형 로봇 손의 사물 조작 수행을 이용한 인간 행동 복제 강화학습 정책 최적화 방법 성능 평가

발표자 : 박나현*, 오지헌, 류가현, Edwin Valarezo Añazco, Patricio Rivera Lopez, 원다슬, 정진균, 장윤정, 김태성(경희대학교)



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